Ez a leghatékonyabb módja a Rotary könyv egymásra rakó robotjának fejlesztésének! A Zhejiang Xinhua Digital innovációs gyakorlata
Az intelligens átalakulás jelenlegi hullámában a nyomtatási iparban a Rotary Book Stack Robot, mint a könyv- és magazin nyomtatási produkció kulcsfontosságú felszerelése, pótolhatatlan szerepet játszik. Ez nemcsak jelentősen javítja a termelés hatékonyságát, hanem a pontos és automatizált műveletek révén biztosítja a termékminőség stabilitását is. A piaci kereslet és a termelési környezet összetettségének diverzifikációjával azonban a hagyományos forgó könyv -rakási robotok fokozatosan feltették a problémákat, mint például a nagy energiafogyasztás, a nagy lábnyom és az elégtelen rugalmasság. Hogyan lehet elérni a költségcsökkentést és a hatékonyság javulását, miközben biztosítja, hogy a hatékony termelés sürgős kérdéssé váljon az iparban.
A hagyományos megoldások korlátozásai és kihívásai
A hagyományos rotációs könyv egymásra rakó robotok gyakran a hosszú karhosszabbítást és a nagy terhelésű kialakítást fogadják el, hogy megfeleljenek a magas halmozási magassági követelményeknek. Az ilyen robotok kar tartománya általában 2500 mm felett van, a végterhelési kapacitás meghaladja az 50 kg -ot, és az energia általában 13 kW felett van. Noha a raklapok hatékonysága és stabilitása szempontjából jól teljesít, vannak jelentős kérdések is.
(1) Magas energiafogyasztási és működési költségek: Komplex szerkezete és nehéz terhelése miatt a Long ARM kiállítási robot magas energiafogyasztással és jelentősen megnövekedett működési költségekkel rendelkezik.
(2) Nagy lábnyom és elégtelen rugalmasság: A nagy test nemcsak értékes műhely teret foglal el, hanem korlátozza annak alkalmazását keskeny környezetben is.
(3) Erőforrás -hulladék: A lassabb nyomtatógépek esetében a hagyományos forgó könyvcsomagoló robotok hatékony rakási képessége meghaladhatja a tényleges termelési igényeket, ami energia- és berendezéshulladékot eredményezhet.
Innovatív megoldások
A költségek csökkentésének és a hatékonyság növelésének gyakorlata kis erőfeszítések révén
A fenti kérdésekre válaszul a Gaodeng Company egy hat tengelyes kis robotot indított, amelynek terhelése 30 kg és 1800 mm -es kar tartományt nyújt, és új megoldást kínál a forgó könyv egymásra helyezéséhez. A tényleges használatunk során azonban azt találtuk, hogy karja túl rövid ahhoz, hogy közvetlenül megfeleljen a magas egymásra rakási követelményeknek. Ebből a célból a szerző vezette a Zhejiang Xinhua Digital Technology Team és a Gaodeng Company szervezését a műszaki kutatás és fejlesztés elvégzése céljából. Közel fél év után közösen fejlesztették ki innovatív megoldásokat, és sikeresen áttöröttek ezen a technológiai szűk keresztmetszeten. A javulás után ennek a robotnak a robotkar ereje csak 5,5 kW, amelynek előnyei vannak a kis méretű, könnyű és alacsony energiafogyasztás előnyeivel. Ez nemcsak kielégíti felhasználási igényeinket, hanem a költségcsökkentést és a hatékonyság javulását is eléri.
01/Optimalizálja a lámpatest kialakítását a terhelés csökkentése érdekében
A robot lámpatest mechanizmusának könnyű kialakítása jelentősen csökkenti a súlyt, ezáltal csökkentve a robot terhelési követelményeit. Ez az optimalizálás nemcsak javítja a robot működési hatékonyságát, hanem tovább csökkenti az energiafogyasztást.
A Gordon Company által elindított két Rotary Book -hozzászólási berendezés példa szerint az 1. ábra az első 100 kg -os Rotary Book -hozzászólást mutatja be, amelyet a Gordon Company tervezett, amely akár 4 kéz és 16 nyílás tárolására képes, és alkalmazzák a Gordon 100 kg -os ipari robotjára; A 2. ábra a Gaodeng Company új, 30 kg -os rotációs könyv beillesztését mutatja be, amely akár 2 kéz és 16 nyílás tarthat, és a Gaodeng önállóan kifejlesztett hét tengely 30 kg -os ipari robotjára vonatkozik. A 100 kg -os rotációs könyv beillesztésével összehasonlítva a 30 kg -os forgó könyves beillesztési szerelvény kisebb hangerővel, okos kialakítással rendelkezik, és magasabb színvonalú és könnyebb alapanyagokat használ, csökkentve a robot végén a lámpatest terhelésének arányát, növelve a könyv felvételének súlyát (növelve a matricák számát), teljes mértékben megvalósítva a robot teljesítményét és javító munkavégzési hatékonyságát.
Az 1. és a 2. ábra összehasonlításával nyilvánvaló, hogy a 30 kg -os forgó könyv beillesztési szerelvénye 5 kevesebb összekötő csíkkal rendelkezik, ami a részméret és a kompaktabb szerkezet csökkentését eredményezi, amely jelentősen csökkenti a lámpatest súlyát; Az 1. és a 2. ábra összehasonlítása a robot végéhez csatlakoztatott telepítési lyuk kialakításával (körökkel jelölve) a 100 kg -os forgó könyvklip -szerelvény telepítő lyuka a központban található, nagy robotterheléssel és elegendő kar tartóval, és a raklapok során nem érinti. Ugyanakkor a 30 kg -os forgó könyvklip -rögzítőelemek telepítési lyukát előre mozgatják, amely lehetővé teszi a lámpatest szépen elhelyezését a raklap szélére a raklapizálás során, kompenzálva a robot elégtelen kar -tartományának hibáját.
1. ábra A 100 kg -os forgó könyv beillesztési szerkezett struktúrájának vázlatos diagramja
2. ábra A 30 kg -os forgó könyves matrica szerkezeti szerkezete
02/Bevezetés az emelési mechanizmus bevezetése az alkalmazás hatókörének kibővítéséhez
A nem megfelelő kar -tartomány problémájának megoldására úgy terveztük, hogy a kis robotot egy 1,8 kW teljesítményű emelő mechanizmusra telepítsük. Amikor a halmozási magasság eléri a tervezési magasság felét, az emelési mechanizmus automatikusan emelkedik, hogy kompenzálja a robotkar meghosszabbításának korlátait. Ez a tervezés a robot számára mindössze 7,3 kW teljes teljesítményt eredményez, és az emelő mechanizmus rövid működési ideje miatt a tényleges működési teljesítmény körülbelül 6 kW körül stabil marad, lényegesen alacsonyabb energiafogyasztással, mint a hagyományos robotok.
A Gaodeng Company által jelenleg gyártott két ipari robot példájaként a 3. ábra a 100 kg -os ipari robotszerkezet vázlatos ábráját mutatja, a 4. ábra pedig a hét tengely 30 kg -os ipari robotszerkezetének vázlatos diagramját mutatja. A kettő közötti különbség nemcsak a terhelésben tükröződik, hanem a 30 kg -os ipari robotban is, amelynek további emelési tengelye van (amint azt a 4. ábra jelzi), amely hatékonyan kompenzálja a meglévő ipari robot kar tartományának hiányosságait és javítja a raklapizáló hatékonyságot. Noha a 100 kg -os ipari robotnak elegendő kar -tartománya és magas halmozási magassága van, annak költsége viszonylag magas. Ha csak 30 kg -os ipari robotokat választanak ki, akkor a halmozási magasság nem felel meg a hagyományos ügyfél műhelyek követelményeinek, és a használat rugalmassága nem elegendő, ami nem segíti elő a későbbi kapitányi képzést. A robotok emelő tengelyekkel történő hozzáadásának egyszerű és rugalmas halmozási stílusa van, és a kapitány egyszerű edzésen keresztül működtetheti.
3. ábra: 100 kg -os ipari robotszerkezet vázlatos diagramja
4. ábra A hét tengely 30 kg -os ipari robot szerkezetének vázlatos diagramja
A robotok kiválasztásakor nemcsak "felismernünk kell az érzékelő szemmel", és a leghatékonyabb dolgokat kell tennünk a legalacsonyabb áron, hanem bizonyos technológiai fejlesztéseket is meg kell tenniük, hogy a robotok alkalmasabbá tegyék a Xinhua rendszer alkalmazási forgatókönyveit, valóban "költségcsökkentést és hatékonyság javulását".
03/Jelentős eredmények a költségcsökkentésben és a hatékonyság javításában
(1) Az energiafogyasztás csökkentése: A hagyományos hosszú karhosszabbító robotokhoz képest a kis robotok energiafogyasztása közel 50%-kal csökkent, ami jelentősen csökkenti a működési költségeket.
(2) A térfelhasználás javítása: A kis robotok kompakt mérete és csökkentett lábnyoma van, ami különösen alkalmas a korlátozott helyű műhelyek nyomtatására.
(3) Fokozott rugalmasság és alkalmazkodóképesség: A kis robotok könnyen mozgathatók és telepíthetők, és gyorsan alkalmazkodhatnak a különböző termelési igényekhez, tovább javítva a gyártósor rugalmasságát.
Az innovatív nyomtatás mély jelentősége
Ez az innovatív megoldás nemcsak a tradicionális robotok fájdalompontjait oldja meg a gyakorlati alkalmazásokban, hanem megismételhető példát is ad a nyomtatási ipar költségcsökkentésére és hatékonyságának javítására. Sikeres gyakorlata a következő betekintést hozott nekünk.
(1) A forgatókönyv alapú tervezési gondolkodás: A robotok kiválasztásakor fontos, hogy szorosan mérlegelje a tényleges termelési forgatókönyvet, és kerülje a nagy teljesítményű paraméterek vakon folytatását. A követelmények pontos illeszkedésével az erőforrások optimális elosztása érhető el.
(2) Moduláris és integrált innováció: A moduláris tervezés és az eszköz integrációja révén áttörjük az egyetlen eszköz korlátozásait, és teljes mértékben felszabadítjuk annak lehetőségeit. Az emelési mechanizmusok alkalmazása ennek a koncepciónak az élénk megtestesülése.
(3) A zöld gyártás és a fenntartható fejlődés: Az alacsony energia- és nagy hatékonyságú robottervezés nemcsak csökkenti a vállalkozások működési költségeit, hanem csökkenti az energiafogyasztást, hozzájárulva a zöld gyártáshoz és a fenntartható fejlődéshez.
(4) Együttműködési innováció, Win-His Future: Mély együttműködés a beszállítókkal a technológiai innováció megvalósításának felgyorsítása érdekében. Az erőforrások és a technológiai tapasztalatok megosztásával közösen elősegíthetjük a technológiai fejlődést és az ipari fejlesztéseket az iparban.
A Rotary Book Stacking Robots innovatív alkalmazása élénk gyakorlat a költségek csökkentésére és a nyomtatási ipar hatékonyságának növelésére. A tervezés optimalizálásával, az innováció integrálásával és a beszállítókkal való szoros együttműködés révén nemcsak a technológiai szűk keresztmetszeteken áttörtünk, hanem új utat is feltártunk az ipar magas színvonalú fejlesztése érdekében. A jövőben, a technológia iterációjával és az alkalmazás forgatókönyveinek bővítésével, a Rotary Book -halmozó robot továbbra is erős lendületet ad a nyomdaipar intelligens átalakulásának hatékony, rugalmas és zöld jellemzőivel.